现代解析
这首诗是作者写给朋友陈能之的一封信，通过赞美朋友的为官品格，表达了对真挚友情的向往。
全诗可以分成三个部分：
1. 前四句夸赞陈能之是敢于直言的御史（乌府指御史台），虽然坚持正道会得罪人，但他依然用正直言论辅佐国家。即使卸任后，也保持清廉自律的作风。
2. 五六句用"獬豸（能辨忠奸的神兽）"和"熊车（官员车驾）"的典故，说陈能之始终不忘铲除奸佞，即便调任地方官仍心系百姓。
3. 最后两句直接抒情：诗人渴望与好友把酒言欢，在梅花盛开的春光里畅谈心事。这里"烂漫春"既指自然春光，也暗喻他们正直品格带来的精神春天。
诗歌亮点在于：
- 用"獬豸""熊车"等形象比喻，把严肃的为官之道写得生动有趣
- 结尾突然转为生活化的邀约，使严肃的颂扬顿时充满人情味
- "梅花烂漫春"既是约酒的时间，也象征他们如梅花般高洁的友谊
全诗展现了古代文人理想中的为官之道：在朝敢直言，在野保清廉，同时不失真性情。最打动人的是最后那个醉饮赏梅的约定，让整首诗的格调从"歌颂"变成了"知己之约"。