现代解析
这首诗描绘了一场古代射箭比赛的场景，充满动感和仪式感。
第一句"控矢张弓十作朋"用简练的笔触勾勒出比赛场面：十位射手一字排开，拉弓控箭准备射击。"十作朋"暗示这是场集体竞技，选手们既是竞争者也是同伴。
第二句"射余回首列前荣"生动捕捉了射手的姿态——射完箭后转身查看成绩，脸上带着期待的神情。"前荣"二字既指箭靶的位置，也暗含对荣誉的追求。
后两句转向比赛结束后的场景："须臾当殿听宣授"写颁奖仪式的庄重，一个"须臾"凸显从比赛到颁奖的紧凑感。最后一句最有趣，"首下尻高万岁声"活灵活现地刻画出众人行礼时屁股撅起、高呼万岁的滑稽模样，在庄严中透着一丝幽默。
全诗短短四句，既有紧张激烈的比赛过程，又有诙谐生动的颁奖画面，像一组快镜头，把古代军事训练的严肃性与人情味都展现了出来。诗人用"尻高"这样接地气的词汇，让庄严的宫廷仪式瞬间变得亲切可爱。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。