现代解析
这首诗是明代诗人王世贞写给朋友徐宗伯的劝勉之作，用自谦的口吻表达了对朋友的欣赏和期待。
开头两句"老衰那敢信吾斯，才拙宁须用可期"是典型的自谦说法，意思是：我年纪大了能力有限，不敢说能帮上什么忙；你虽然谦虚说自己才能不足，但大家都知道你必有大用。这里用对比手法，既表现自己的谦逊，又暗中夸赞朋友。
中间四句用了三个典故：
1."萧飒蛾眉应少妒"用美女比喻人才，说真正有才华的人反而不招人嫉妒
2."鸡肋"典故出自三国，这里说朋友虽然表面犹豫（像食之无味的鸡肋），但实际很有价值
3."侯白""杨朱"都是历史人物，这里说自己命好能享清福，但朋友应该像杨朱那样有所作为
最后两句点明主旨：听说朝廷正在招揽人才，知道您这样清高的人一定会抓住机会为国效力。这是用"汉廷"暗指当时的明朝朝廷，既赞美朋友品格高尚，又委婉劝他出仕。
全诗特点是：
1.善用对比，通过贬低自己来抬高朋友
2.典故用得自然，不显得生硬
3.劝说得体，不直接说教而是以赞美代劝说
4.流露出对朋友才干的真诚欣赏，读来令人感动