现代解析
这首诗描绘了诗人与故友重逢时的感慨和对岁月流逝的无奈。诗人回忆起三十九年的光阴，感叹时间如弹指一挥间，唯有青山依旧，人却已老去。镜中的自己已是白发苍苍，秋天的枫叶也染上了斑驳的颜色，象征着岁月的痕迹。
诗中提到“旧恨”，可能是指过去的遗憾或痛苦，而这些情感如今已如冰轮消融，渐渐淡去。故友重逢，彼此感慨万千，像渔夫在湾边悼念逝去的时光，流露出对往昔的怀念。
诗人特别欣赏故友步履轻盈如鹤，仿佛不受岁月束缚，反而向苍天祈求一份宁静闲适的晚年生活。这种对比凸显了诗人对老去的无奈，同时也表达了对淡然生活的向往。
整首诗情感深沉，既有对时光流逝的喟叹，也有对友情和宁静晚年的珍视。通过自然景物的描写和人生的感悟，诗人将个人情感与自然融为一体，展现了诗意的美感。
王夫之
王夫之（1619年10月7日－1692年2月18日），字而农，号姜斋、又号夕堂，湖广衡州府衡阳县（今湖南衡阳）人。他与顾炎武、黄宗羲并称明清之际三大思想家。其著有《周易外传》、《黄书》、《尚书引义》、《永历实录》、《春秋世论》、《噩梦》、《读通鉴论》、《宋论》等书。王夫之自幼跟随自己的父兄读书，青年时期王夫之积极参加反清起义，晚年王夫之隐居于石船山，著书立传，自署船山病叟、南岳遗民，学者遂称之为船山先生。