现代解析
这首诗是宋代诗人梅尧臣为朋友潘叔治题写的一幅画作所写的组诗之一。画中描绘的是薛稷（唐代画家）所画的六只形态各异的仙鹤。
我们可以这样理解：
1. 前两句说画中六只仙鹤姿态各不相同，都出自薛稷的妙笔。用"初生"形容画笔生动，好像鹤是从画里活过来一样。
2. 中间两句特别赞叹画中正在梳理羽毛的鹤，说它精神抖擞的样子就像真正的仙鹤那样充满灵气。"刷羽"这个动作描写非常生动。
3. 最后两句是诗人的自述：作为文人墨客，他怀着欣赏艺术的心情，率真地题写了这首诗。这里的"我率"既指直率地表达感受，也暗含诗人对自己诗作的自谦。
全诗语言平实却意境高雅，通过赞美画作，展现了宋代文人对艺术的鉴赏情趣。最妙的是诗人用"奋迅如天质"五个字，就把画中仙鹤那种超凡脱俗的神韵完全表现出来了，让读者仿佛亲眼见到了这幅栩栩如生的画作。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。