现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的老臣（何中丞）应皇帝征召重返朝堂的场景，充满对忠臣报国的赞颂。
前两句用"圣主临轩""黄发蒲轮"等典故，形象地表现了皇帝亲自召见、用隆重礼仪迎接老臣的画面。三四句"海宇重新"暗示国家经历动荡后迎来新局面，"谁是乾坤独立人"则突出老臣在国家危难时坚守气节的形象。
中间四句通过对比手法展现老臣的才能：既有"北斗才名"这样的文采（画省指文职机构），又有"东山经略"般的军事谋略（枫宸代指朝廷）。最后两句用"司马还朝"的典故，以百姓争相观看的热闹场景，既表现民心所向，又暗含对老臣不恋权势、甘愿为国效力的赞美。
全诗通过隆重的礼仪、鲜明的对比、热闹的场面，塑造了一位德才兼备、忠贞报国的老臣形象，表达了诗人对这类国之栋梁的敬仰之情。语言庄重而不失生动，用典自然贴切，展现出明代官员应召诗的特点。