现代解析
这首诗通过对比两位高士的形象，赞美了姚先生超脱世俗的品格。
前两句用"郑公"和"先生"作对比：郑公虽然像神龙般高洁，但让人觉得难以亲近；而姚先生虽然也是超凡脱俗之人，却依然与尘世保持着联系。这里用"龙变"形容郑公的崇高，用"不绝尘"表现姚先生的平易近人。
后两句集中赞美姚先生的定力：他面对生死都能保持淡定，这种超然物外的境界，让诗人恍然大悟——原来天地间真的存在这样不为俗务所困的"闲人"。这里的"闲人"不是指游手好闲，而是指心灵自由、超脱名利的高人。
全诗语言朴实但意境深远，通过具体的人物对比，展现了两种不同的超凡境界，最终突出了姚先生既超脱又不离世间的独特人格魅力。诗人用"始知"二字，表达了自己对人生境界的新认识，容易引发读者共鸣。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。