现代解析
《经郁水》这首诗通过描绘河流的景象，表达了对历史事件的沉思和对远方的向往。
诗的开头提到“漓水几时进帆”，漓水是广西的一条著名河流，这里用“几时进帆”来提问，仿佛在思考何时会有船只扬帆起航，暗示了对未来的期待和不确定性。接着，“黔江一道惊波”描绘了黔江波涛汹涌的景象，给人一种壮阔而又略带不安的感觉。
“驰义发兵何处”这一句，提到了历史上的“驰义发兵”，可能指的是古代某个正义的军事行动。诗人在这里提问，仿佛在思考这样的行动发生在哪里，表达了对正义和勇气的追寻。
最后，“夜郎西下牂牁”提到了夜郎和牂牁这两个古代的地名，夜郎位于贵州，牂牁则在云南。这里用“西下”来描绘方向，仿佛在指引读者向西南方望去，表达了对远方神秘之地的向往和探索的欲望。
整首诗通过对河流和历史事件的描绘，展现了对未来的期待、对正义的追寻以及对远方的向往，情感深沉而又富有画面感。