现代解析
这首诗写的是作者在闲居时突然想起六年前游览关塞的经历，于是写下这组诗中的第一首。
全诗可以分成两部分来看：
前四句写回忆：作者想起六年前经过居庸关时的场景——那是一条荒凉冷落的山路，自己独自在苍茫天地间行走。现在回到家中，打开窗户仿佛还能看见当年迎接汉朝使者的场景，一边喝酒一边谈论燕山风光。
后四句写现实：如今那条飞鸟才能通过的山路上新增了戍守的兵营，陡峭如天梯的山路也加强了关隘的防守。远处的白城（长城）烽火不断，说明边关的防御从未松懈。
这首诗的妙处在于：
1. 通过"牢落"和"苍茫"两个词，生动描绘出边塞的荒凉感
2. "鸟道"和"天梯"的比喻，形象表现了山路的险峻
3. 最后两句用"烟火切"和"锁钥未应闲"，暗示虽然自己已回归平静生活，但国家的边防依然紧张
整首诗在闲适的家居生活和紧张的边关景象之间形成强烈对比，表达了作者虽然身在家中，却依然心系国家安危的情怀。