现代解析
这首诗是宋代诗人司马光为悼念好友彭学士而写的挽歌，用朴素而深情的语言描绘了送葬的场景，表达了诗人对逝者的不舍与人生无常的感慨。
首联"祖奠垂将撤，笳箫俨欲行"直接切入送葬现场：祭奠仪式即将结束，哀乐已经准备奏响。这里的"笳箫"指送葬的乐器声，"俨"字透露出肃穆庄重的氛围。
颔联"野寒嘶故马，树转出新旌"用两个生动的画面渲染悲凉：荒野中老马哀鸣，树林间新立的招魂幡随风转动。"故马"与"新旌"的对比，暗示着物是人非的哀伤。
颈联"泉路幽无底，鱼灯暖不明"转入想象：黄泉之路幽暗不见底，长明灯的微光显得那么无力。这里用"鱼灯"（形似鱼的长明灯）的意象，表达对逝者孤寂远行的牵挂。
尾联"如何赍美志，郁郁向佳城"是情感爆发点：为什么带着未竟的理想，就这样郁郁地走向墓地？"佳城"是墓地的婉称，反问句式强化了诗人对英才早逝的痛惜。
全诗通过"撤奠-出殡-黄泉-墓地"的时空推进，将现实场景与想象画面交织，在肃穆中见深情，在朴素中显功力。最打动人的是那种克制而深沉的情感——没有嚎啕大哭，但每个细节都浸透着对逝者的怀念，让读者感受到生命逝去的苍凉与无奈。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。