出疆次副使准阴舟行
丁年慕请缨，白首翻攘袂。
輶轩遽凭轼，魏阙频回睇。
两淮经战争，万物皆惟悴。
云繁雪霰舞，风猛波涛沸。
椎凌仅通航，鼓夜无停枻。
依樯闻喜朝鲜，酌斚烹匀鳜。
出塞那复古，涉川今已利。
一节谁与持，同舟心靡异。
奋身徇主忧，图国忘私计。
昌黎去怀妾，定远老思妹。
高情独无戚，慧眼不留翳。
岂惟诗酒豪，抑亦文武备。
开馆昔登瀛，奉车元起沛。
君遭功名迫，我堪閒散置。
他年洛下吟，忆君徒拥鼻。
輶轩遽凭轼，魏阙频回睇。
两淮经战争，万物皆惟悴。
云繁雪霰舞，风猛波涛沸。
椎凌仅通航，鼓夜无停枻。
依樯闻喜朝鲜，酌斚烹匀鳜。
出塞那复古，涉川今已利。
一节谁与持，同舟心靡异。
奋身徇主忧，图国忘私计。
昌黎去怀妾，定远老思妹。
高情独无戚，慧眼不留翳。
岂惟诗酒豪，抑亦文武备。
开馆昔登瀛，奉车元起沛。
君遭功名迫，我堪閒散置。
他年洛下吟，忆君徒拥鼻。
现代解析
这首诗是一位老将回忆自己一生戎马生涯的感慨之作，语言质朴却充满力量。全诗可以分成三个部分来理解：
第一部分（开头到"涉川今已利"）是老兵的自述。诗人年轻时（丁年）就渴望参军报国（慕请缨），如今年老白头（白首）依然保持着当年的热血（翻攘袂）。他坐着简陋的马车（輶轩）奔赴边疆，却频频回望京城（魏阙），暗示对家国的牵挂。描写两淮战乱后的荒凉景象（万物皆惟悴），用风雪怒涛比喻战场的凶险，夜间行军的艰辛（鼓夜无停枻），在艰苦环境中依然保持豪情（酌斚烹匀鳜）。
第二部分（"一节谁与持"到"慧眼不留翳"）展现军人气节。用"同舟共济"比喻战友之情，强调为国献身（奋身徇主忧）的信念。通过对比韩愈（昌黎）思念家室、班超（定远）年老思乡的典故，反衬自己毫无私心的高尚情操（高情独无戚）。
第三部分（最后六句）是诗人与友人的对话。用唐太宗设文学馆（登瀛）和刘邦起兵沛县的典故，表达对友人建功立业的期许（君遭功名迫），同时自嘲适合过闲散生活。结尾想象未来在洛阳重逢时（他年洛下吟），友人已成显贵，自己却仍保持文人本色（拥鼻吟），暗含对清高品格的坚守。
全诗最动人的是两种气质的融合：既有"风雪怒涛"的军人豪迈，又有"烹鱼饮酒"的文人雅致。通过今昔对比、他人与自我的对照，展现了一个历经沧桑仍不改初心的老将形象，传递出"位卑未敢忘忧国"的深沉情感。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。