现代解析
这首诗是作者写给一位姓刘的官员朋友的赠别诗，表达了对友人即将卸任归隐的祝贺和羡慕之情。
前四句描绘了友人平日的生活情趣：在汉嘉（地名）时，友人喜欢像古代文人雅士那样，带着美酒乘船游览凌云山（四川名胜），展现了他洒脱不羁的文人风范。现在友人终于要摆脱官场俗务（"尘土"指官场纷扰），可以安心归隐山林，与老朋友们相聚了。
后四句转向抒情：虽然友人曾有济世安民的抱负（"济物"），但如今年老力衰难以实现；也曾想过置办田产安度晚年（"求田"），这个愿望也未能达成。如今任期届满，正好可以辞官（"投劾"指递交辞呈），乘船顺流而下去扬州——这个充满诗意的江南繁华之地，象征着自由闲适的生活。
全诗通过对比官场束缚与归隐自由，表达了作者对友人脱离宦海、追求自在生活的衷心祝贺。语言平实自然，用"载酒游""下扬州"等富有画面感的表述，让读者能直观感受到对闲适生活的向往。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。