现代解析
这首诗讲的是一个叫焦先生的人，他不愿做官，选择隐居避世的故事。
开头说作者听说焦先生这个人，为了躲避世俗纷扰，选择隐居起来。皇帝召他做官他也不去，甚至改名换姓隐藏身份。这里用"弃灰"比喻当时人们觉得他像垃圾一样不值一提，但后世却把他当作珍宝("席珍")来敬仰。
中间部分说同一个人，在不同时代得到的评价却天差地别。现在他的祠堂孤零零地立在江边的古庙旁，显得很冷清。这让作者联想到古代乘木筏漂流的隐士（"乘桴叟"），觉得他们才是真正超凡脱俗的人。
最后作者表达向往：真想跟随这样的隐士一起云游，听听他们讲述那些世人不知道的道理。整首诗通过对比世人对隐士的前后态度，赞美了不慕名利的高洁品格，也流露出作者对隐逸生活的向往。