现代解析
这首诗是作者写给同僚王伯益的留别之作，用平实的语言表达了深厚的友情和为官为民的理想。
前四句回忆两人的交情：我们曾一起在官署共事（"桂籍"指官员名册），如今又幸运地同地为官（"莲帷"指官署）。像埙篪合奏般默契（埙篪是两种乐器），我们的情谊比金石更坚固，超越了古人的交情。
五六句表明志向：我们要像松柏那样经得起严寒考验（"岁寒"暗喻官场艰难），不会随波逐流计较个人得失（"甘辛"指酸甜苦辣）。这里用"肯同"的反问句式，强调坚守原则的决心。
最后两句写为官之道：在江南悠闲地做个小官（"优游"体现从容态度），最重要的是对百姓施以仁政（"惠爱"直接点明宗旨）。"此最亲"三字质朴有力，道出了为官者的本分。
全诗没有华丽辞藻，像朋友聊天般娓娓道来。用乐器、金石等日常比喻说友情，用松柏喻品格，最后落脚到爱民亲民的为官准则，既有文人风骨又接地气。诗中"肯同""最亲"等口语化表达，让说理更显真挚动人。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。