现代解析
这首诗描绘了一场由皇帝亲自率领的胜利征战，充满了豪迈气势和必胜信心。
前两句"圣主亲征百辟从，躬提黄钺振皇风"写皇帝亲自出征，文武百官随行。他手持象征权力的黄钺（一种礼器），提振了皇家的威严。这里用"振皇风"三个字，生动表现出皇帝亲征带来的士气高涨。
后两句"却嗟螳臂那当辙，万甲桓桓画虎熊"用螳臂当车的典故，讽刺敌人不自量力。而朝廷军队则威武雄壮，士兵们铠甲鲜明，军旗上画着猛虎和熊罴的图案，展现出强大的军威。
全诗通过对比手法，一边是螳臂当车的弱小敌人，一边是军容壮盛的朝廷大军，突出了正义之师的必胜气势。诗中"桓桓"这个词用得很好，形容军队威武雄壮的样子，让读者仿佛能听到战鼓雷鸣、看到旌旗招展的壮观场面。