现代解析
这首诗描绘了作者登焦山时的所见所感，通过日常生活的细节和自然景色的变化，表达了对闲适生活的向往和对现实忙碌的无奈。
首联“早鞍沾宿霭，夕楫漾晴晖”写早晚的景色变化：清晨骑马出发时，露水打湿了马鞍；傍晚乘船归来时，夕阳映照在水波上。这两句通过时间推移和场景转换，展现了山间一日游的完整画面。
颔联“岁稔登新谷，山寒御夹衣”从农事和气候着笔：庄稼丰收的季节，人们收获新谷；山间寒气袭来，需要穿上夹衣御寒。这里透露出季节更替的讯息，也暗含对朴素农耕生活的关注。
颈联“幽威广殿角，高遁故庵扉”转向山中的建筑：幽深的寺庙殿角显得庄严，高人隐居的旧庵门扉紧闭。这些景物引发作者对隐逸生活的联想。
尾联“稍悔鱼竿手，频年事鞅鞿”是情感爆发点：作者看着自己常年忙于公务的手，突然怀念起垂钓的闲适生活。“鞅鞿”原指马具，这里比喻世俗事务的束缚。最后两句直接道出现实与理想的矛盾——明明向往渔翁般的自由，却常年被公务缠身。
全诗妙在从寻常登山经历中，提炼出对人生状态的思考。作者没有刻意说理，而是通过鞍马、舟楫、新谷、夹衣等具体意象，让读者自然感受到他“身在官场，心向江湖”的惆怅。这种用生活细节表达深刻情感的手法，正是古典诗词打动人心的地方。
蔡肇
蔡肇（？～1119）字天启，润州丹阳（今属江苏）人，蔡渊子。北宋画家，能画山水人物木石，善诗文，著有《丹阳集》，曾任吏部员外郎、中书舍人等职。蔡肇初事王安石，见器重，又从苏轼游，声誉益显。尝与王诜、李公麟、苏轼、米芾等十六人雅集西园。在京师开封任官时，画平冈老木，余纸请李公麟画远水归雁和舟楫，早萌退隐之意。画迹有《松路仙岩图》、《山麓渔舟图》、《雪陂钟馗图》、《松下逍遥图》、《煎茶图》，著录于《绘事备考》。又《仁寿图》相传是其作品，著录于《石渠宝笈三编》。