现代解析
这首诗描绘了一位朋友清晨骑马探访竹冈关的所见所感，充满了自然意趣和洒脱情怀。
开头两句像电影开场：诗人骑着瘦马踏着晨露未干的尘土，远远望见竹冈关的轮廓，心情顿时畅快起来。这里用"羸马"和"尘埃"的朴实画面，反衬出见到关隘时的惊喜。
中间四句用细腻的笔触描写关门景致：晨曦中两扇门扉迎着朝阳半开，月光还留恋地照着门前青苔。沙沙竹声在寨墙间回荡，城墙上的青苔因为晨寒还未舒展。诗人通过"晓日"与"斜月"的交替、"沙寨"与"城埤"的远近，勾勒出黎明时分光影流动的美。
最后两句最有趣：诗人说就算要学古人鸡鸣过关的典故（暗用孟尝君典故），自己这个"弃繻"（扔掉通行证）的人也不是凡俗之客。这里用幽默自夸的方式，既点出关隘之险要，又展现了自己不拘礼法的豪放性格。
全诗妙在把寻常的清晨访友写得如探险般生动，通过马蹄声、开门声、竹叶声的层层渲染，让读者仿佛也跟着诗人一起，在晨光熹微中感受着这份山野之趣。最后用典故作结，既显学识又不失诙谐，活画出文人雅士的闲适风骨。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。