归自真州道中用前韵简诸故人
閒愁生旅怀，薄酒安能陶。
篮舆赴归期，历历山路高。
风雨道旁憩，倏然思故交。
官闲相聚首，怀我登顿劳。
辩论杂嘲谑，诗词兼雅骚。
人生几何时，容易生二毛。
方今天子圣，登用皆夔臯。
愿君各努力，去矣道群豪。
我生苦畏事，屏处如逋逃。
纵复技痒存，敢念麻姑搔。
篮舆赴归期，历历山路高。
风雨道旁憩，倏然思故交。
官闲相聚首，怀我登顿劳。
辩论杂嘲谑，诗词兼雅骚。
人生几何时，容易生二毛。
方今天子圣，登用皆夔臯。
愿君各努力，去矣道群豪。
我生苦畏事，屏处如逋逃。
纵复技痒存，敢念麻姑搔。
现代解析
这首诗讲的是一个人在旅途中的孤独和对朋友的思念，同时感慨人生短暂，鼓励朋友努力奋斗，也表达了自己淡泊避世的心态。
开头说旅途中的闲愁让人心情低落，喝点小酒也无法排解。他坐着竹轿赶路回家，山路又高又远。在风雨中的路边休息时，突然特别想念老朋友。
他回忆和朋友相聚的快乐时光：大家都有空闲时聚在一起，关心他旅途的辛苦。聊天时既有正经讨论，也有玩笑打趣；写的诗词既有高雅之作，也有幽默之作。想到人生短暂，头发都容易变白（"二毛"指黑白相间的头发），更觉时光珍贵。
接着话锋一转，说现在皇帝圣明，任用贤能（"夔臯"指古代贤臣）。他鼓励朋友们要各自努力，去追求理想。而他自己性格胆小怕事，像逃犯一样躲着不出来。就算还有才华（"技痒"指想施展才能的冲动），也不敢像麻姑挠痒那样随意显露（这里用神话中仙女麻姑的典故，比喻不敢轻易展示才华）。
全诗语言朴实，把旅途的孤独、对友情的珍视、对人生的感慨、对朋友的鼓励和自己低调的性格都写得真切自然。最后用"麻姑搔"的典故既幽默又含蓄，展现了一个内心丰富但又选择低调的文人形象。
章甫
（1045—1106）建州浦城人，徙居苏州，字端叔。神宗熙宁三年进士。调临川尉，移知寿春。进所著《孟子解义》，除应天府国子监教授，改著作佐郎。元丰中知山阴县，监左藏北库。哲宗朝通判宿州，复除开封府提举常平等事。徽宗即位，知虔州。崇宁初为都官郎中，时立元祐党籍，乃上言元祐臣僚因国事获罪，不应刻名著籍，禁锢子孙。坐忤宰相曾布，降官知泰州。后提举舒州灵仙观以卒。