现代解析
这首诗描绘了诗人与友人结伴同行的闲适场景，展现了人在自然中获得的轻松与力量。
前两句"想得经行与客俱，身强宁复要人扶"写得特别生动。诗人说：想到能和好友一起漫步，身体健朗得根本不需要别人搀扶。这里用"身强"二字，既指身体硬朗，也暗含心情愉悦带来的精神振奋。
后两句"晚来山色应难尽，十里青苍看有无"勾勒出一幅动人的黄昏山景。诗人望着傍晚的山色，觉得怎么也看不够，远处十里青山在暮色中若隐若现。"青苍看有无"这个描写特别传神，把黄昏时分远山朦胧的美感表现得淋漓尽致。
整首诗妙在：
1. 用简单的日常场景（结伴散步）展现生活的美好
2. "身强"二字双关，既写身体也写心情
3. 最后两句像一幅水墨画，用"有无"二字就写出了山色的层次感
4. 通篇没有直接抒情，但通过景物描写传递出轻松愉悦的心境
诗人没有刻意追求华丽的辞藻，而是用最朴实的语言，写出了散步时最真切的感受，让读者也能感受到那份与友人同游、与自然相融的惬意。