现代解析
这首诗是宋代诗人刘子翚写给朋友陈良臣的题赠诗，用平实的语言赞美了对方的品德和兄弟情谊。
前两句"道醇泮宫识面，德润梓里知名"是说：在学宫里认识你时，就感受到你深厚的修养；如今你的美德已经在家乡广为流传。这里用"泮宫"代指学校，"梓里"指故乡，通过这两个地点的对比，展现了陈良臣从学子到乡贤的成长轨迹。
后两句"相从固应未晚，畏君难弟难兄"则表达了诗人的感慨：现在与你交往虽然不算太晚，但你们兄弟二人的品德实在令人敬佩。这里的"难弟难兄"是成语"难兄难弟"的化用，本意是说兄弟俩品德相当、难分高下，诗人用在这里既赞美了陈良臣，也暗赞其兄弟。
全诗语言质朴但情感真挚，通过"识面-知名-未晚-畏君"的递进关系，展现了诗人对朋友由浅入深的认识过程。最打动人的是最后对兄弟情谊的描写，短短四句就勾勒出一个德才兼备、家庭和睦的贤士形象。这种对朋友品德的真诚赞美，正是中国传统文人交往中最珍贵的部分。