现代解析
这首诗描绘了一次深入山间的探险之旅，充满了对自然的敬畏和对隐逸生活的向往。
开头两句"入谷非无路，凿空尚有痕"说进入山谷并非没有路可走，前人开凿的痕迹还依稀可见。这里既写实又暗喻人生道路——看似艰难，其实前人的足迹可以指引方向。
中间四句生动描写登山过程："势危攀棘杪"写攀爬陡峭山崖的惊险；"力尽憩松根"写疲惫时在松树下休息的惬意；"天上云烟市，仙家水石村"则突然转入仙境般的景象，云雾缭绕如天上街市，山水之间仿佛住着仙人。这种虚实结合的写法，把艰苦的登山过程升华成了寻访仙境的奇幻之旅。
最后两句"悠然见邃古，梦里亦羲轩"是点睛之笔：在这样的环境中，仿佛穿越时空看到了远古景象，连做梦都梦到伏羲、黄帝这样的上古圣君。表达了诗人对淳朴自然的向往，对远古简单生活的追慕。
全诗最妙的是把一次普通的登山经历，通过诗人的想象和感悟，变成了一场穿越时空的精神之旅。艰苦的攀登最终换来的是心灵的升华，这种"苦尽甘来"的体验，正是很多人追求的理想境界。诗人用平实的语言，却让我们感受到了大自然的壮美和传统文化的魅力。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。