现代解析
这首诗是作者晚年对人生的深刻反思，用平实的语言道出了读书人的豁达智慧。
前四句像在唠家常：作者说自己读了50年古书，在世人眼里可能是个迂腐的老学究。但他从古代偊女（道家仙女）的故事中悟出了时间永恒的道理，又从造车轮的工匠那里学会了做事快慢有度的智慧——读书不是为了显摆学问，而是为了获得生活智慧。
中间四句展现老者的通透：他坦然承认自己的学问还不够纯熟，生活虽然清贫但内心充实。这里藏着两层人生哲理：一是真正的学者永远保持谦逊，二是精神的富足比物质更重要。
最后两句最妙：作者说活在太平年代已是莫大福气，所以内心总是保持安宁。这种知足常乐的心态，就像现代人常说的"活在当下"。全诗没有华丽辞藻，却用打车轮、过日子这些日常比喻，把读书人"活到老学到老"的朴实道理讲得生动有趣。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。