现代解析
这首诗写的是作者夜晚停船在海宁州时的所见所感，通过江上夜景折射出对动荡时局的忧虑。
前四句写景：春夜雾气稍散，诗人独自在空旷的江面上，看着东边混浊的浪涛拍打山崖，西边金星（长庚星）亮得像月亮一样。这些景象让他感到心惊，暗示当时社会不太平。
后四句抒情：诗人感叹现在没有像龚遂、黄霸那样的好官（汉代著名清官），导致农民放下锄头（耒耜）去打仗。最后两句尤为沉痛——普天之下都是皇帝的疆土，自己却找不到安身之处，为此生感到惭愧。
全诗妙在：
1. 用"浊浪""戈兵"暗示社会动荡
2. 通过星月、江浪等自然景物烘托不安情绪
3. 最后两句把个人漂泊与国家命运联系起来，小中见大
4. 语言直白但情感深沉，比如"愧此生"三个字道尽无奈
这诗反映了古代知识分子在乱世中的典型心态：既忧国忧民，又无力改变现状，只能借景抒怀。
刘基
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。