现代解析
这首诗通过历史典故讽刺了政治中虚伪的忠义观，核心是说：统治者常常打着"忠君"的旗号压制真话，导致真正正直的人寒心。
前四句用三个历史案例：
1. 鲁国讨厌吴国（因同姓诸侯威胁统治），就像唐朝忌讳肃宗继位的故事（涉及权力斗争）。说明统治者常为私利编造借口。
2. 孔子避谈某些事（暗指为尊者讳），而元结（唐代文人）因说真话被诽谤。体现说真话的人反遭打压。
后四句点明主旨：
- "子固当承佼"指表面顺从的人受重用，"臣其可讪君"说臣子怎敢批评君主？这两句讽刺唯命是从的官场风气。
- 最后两句最有力量：这种虚伪的忠义标准，只会让真正的忠义之士感到失望，因为和他们理解的"忠义"完全不同。
全诗用简单对比（虚伪VS真实）和典故，揭露了权力如何扭曲道德标准。直到今天，这种"要求绝对服从""真话变诽谤"的现象仍能引发共鸣，正是诗歌的生命力所在。
王阮
（?—1208）宋江州德安人，字南卿。王韶曾孙。孝宗隆兴元年进士。对策极言迁都建康以图进取。光宗绍熙中知濠州，整修战备，金人不敢犯。改知抚州。韩侂胄闻其名，特命入奏，诱以美官，遭拒大怒，批旨予祠。归隐庐山以终。有《义丰集》。