现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过泗州时的所见所感，既有眼前景色的生动描写，又有对历史的深沉感慨。
前四句写景：船帆轻快地前行，作者靠在窗边看傍晚的炊烟。经过河口驿亭时，看到题写着"泗水"的亭子，远望山头可以辨认出盱眙县的轮廓。这些描写让读者仿佛身临其境，感受到旅途的闲适和沿途的风景。
后四句抒情：这里曾是楚汉相争的要地，如今又逢风云际会的时代。朝廷已经修建了祖陵和庙宇，当地百姓都在期盼着朝廷的旌旗。这里暗含了作者对历史变迁的感慨，也透露出对当下时局的关注。
整首诗巧妙地将旅途见闻、历史典故和现实关怀融为一体。语言平实自然，既有"看晚炊"这样生活化的描写，又有"风云际会"这样宏大的历史视角，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到历史的厚重和时代的脉搏。