现代解析
这首诗写的是作者两次出使辽国边境，正巧都赶上对方举行祭天典礼的复杂心情。
前四句用对比手法展开：
1. "两忝临潢使"说自己两次代表国家出使辽国边境，"临潢"是辽国都城，这里代指辽国。
2. "俱逢泰畴祠"说两次都碰上对方在举行隆重的祭天仪式，"泰畴"指祭天的神坛。
3. "国阳随仗日"写在中原时跟随皇帝仪仗参加祭祀的场面。
4. "塞外抗旜时"转到眼前在塞外看到辽国旗帜飘扬的景象，形成强烈反差。
后四句抒发感慨：
5. "盛礼群公预"写辽国大臣们都参与这场盛大典礼。
6. "丹心万里驰"说自己虽然身在万里之外，但一片赤诚仍心系祖国。
7. "周南叹留滞"用《诗经》典故，表达像被留在周南的使者一样无奈。
8. "何似异方悲"最终点明：这种在异国他乡见证别国典礼的滋味，比单纯思乡更令人伤感。
全诗通过"祭天典礼"这个特殊场景，把外交使节的职业使命与个人爱国情怀巧妙结合，在对比中展现了使者身处异国的复杂心境。最打动人的是最后两句，把那种"看着别人家办大事，自己却像个局外人"的酸楚写得特别真切。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。