现代解析
这首诗是送别一位名叫王太守的官员去肇庆任职时写的。诗中对王太守的品德和政绩表达了高度赞扬，同时也寄托了对他的美好祝愿。
开头两句说王太守在琼州（今海南）任职时，一直以贤能著称，如今在晚年又得到了朝廷的信任，被派往肇庆。这里强调了王太守的品德和能力，以及他在朝廷中的地位。
接下来的两句描绘了王太守出发时的情景：他骑着马，行色匆匆，遇到了淮甸（今江苏一带）的雨，他的旌旗在岭南（广东一带）的烟雾中飘扬。这两句通过自然景象的描写，烘托出王太守远行的艰辛和重要性。
第五、六句是诗人对王太守的劝慰和祝福。诗人说，在都城送别时不要吝惜酒，因为王太守将来还会衣锦还乡，回到故里。这里表达了对王太守未来的期待和祝福，希望他能功成名就，荣归故里。
最后两句则是诗人对王太守到任后的期望。诗人听说肇庆的民事较为简单，希望王太守能够继续发扬他的德行和智慧，治理好这个地方。这里既是对王太守的信任，也是对他未来工作的鼓励。
总的来说，这首诗通过对王太守品德、能力和未来工作的描写，表达了对他的敬重和美好祝愿。诗中既有对现实的描述，也有对未来的展望，充满了人情味和关怀。