现代解析
这首诗写的是诗人独自乘船归来的遗憾心情，充满生活气息和真挚情感。
前两句"稽山却棹酒船回，泠水湾头两意开"像电影镜头：诗人从会稽山调转船头回家，小船行至泠水湾时，水面自然分开。这里"两意开"用得很妙，既写水波分开的样子，又暗含诗人与友人分离的惆怅。
后两句"一路有诗吟不稳，当时悔不共君来"特别打动人：诗人一路上想吟诗却总不满意，这才后悔没邀请好友姜夔（字尧章）同游。这种"看到美景就想分享给知己"的感受，相信很多人都有共鸣。
全诗亮点在于：
1. 用坐船、吟诗这些日常小事，写出真挚友情
2. "悔不共君来"道出现代人常有的"要是他在就好了"的心情
3. 语言清新自然，就像朋友间聊天般亲切
诗人通过一次普通的返程，把那种遇到美好事物就想与知己分享的迫切感，表达得既含蓄又动人，让读者也能联想到自己类似的经历。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。