现代解析
这首诗词表达了作者对友人的思念和对人生境遇的感慨。
首句“并世有刘三，轶群成两骖”提到了一个叫刘三的人物，他与作者并立于世，像两匹并肩拉车的马，一起前行。这里的“刘三”可能是指作者的友人，两人共同面对时代的挑战。
接着，“浮生各飘泊，吾道自艰难”道出了人生的漂泊不定和追求理想的艰难。作者感慨人生无常，每个人都在漂泊中寻找自己的方向，而追求理想的道路也充满了坎坷。
“弦不期同响，才宜共一龛”则表达了作者对友人才华的欣赏。作者认为，虽然每个人的才能不同，但他们应该像同在一座庙宇中的神像一样，共同发光发热。这里的“弦不期同响”比喻了不同的人有不同的才能，但可以共同发挥作用。
最后，“何时成会合，双剑郁龙蟠”表达了作者对与友人重逢的期盼。作者希望有一天能与友人相聚，像两把宝剑一样，共同展示出强大的力量。这里的“双剑郁龙蟠”形象地描绘了两人重逢时的壮丽景象，象征着他们的友谊和共同奋斗的决心。
总的来说，这首诗词通过对友人的思念和对人生境遇的感慨，表达了作者对理想和友情的珍视，以及对未来重逢的期盼。诗词语言简洁，情感真挚，充满了对人生和友情的深刻思考。