现代解析
这首诗是作者写给一位德高望重的长辈"清白龙公"的，表达了对往昔情谊的怀念和对长辈品格的敬仰。
前四句是回忆过去：
1. 当年我们像战友一样并肩作战（"旗鼓相当"指实力相当），一起骑马进京（"建章"指京城），意气风发。
2. 现在自嘲像古代的隐士桀溺一样在田间耕作，但还记得我们曾像汉代田郎那样在宫门题诗的光辉岁月。
后四句转向现实感慨：
3. 用陈皇后千金买《长门赋》的典故，说现在没人重视才华；用荆轲"风萧萧兮易水寒"的典故，感叹如今缺少热血义士。
4. 最后说听说您（长辈）既爱才又念旧，所以我也不拘礼节（"颠倒衣裳"指不顾形象），直接表达心意。
全诗通过今昔对比，既展现了当年的豪情壮志，又流露出对现实的不满，最后落脚在对长辈知遇之恩的感激。用典自然，感情真挚，展现了文人间的深厚情谊。