现代解析
这首诗描绘了一只鹤与主人同行的有趣画面，充满生活情趣和幽默感。
前四句像在讲一个旅行小故事：这只鹤已经跟随主人好几天了，今天突然认出了主人乘坐的竹轿（笋舆）。它时而调皮地躲开倾斜的伞盖，时而在转弯处又跑到前面带路，像个活泼的旅伴。
后四句则用拟人手法描写鹤的特征：它远离尘世所以眼睛保持纯净的白色，年初时节头顶渐渐变红（丹顶鹤的特征）。最有趣的是最后两句，诗人开玩笑说：你这老鹤能不能帮我背行李啊？肯定比带个小书童方便多了！
全诗把鹤写得既仙气飘飘又接地气，通过"躲伞""带路""背行李"这些生活化描写，让高洁的仙鹤瞬间变得可爱亲切。诗人用轻松幽默的笔调，展现了人与自然的和谐相处，也透露出洒脱自在的生活态度。
张镃
张镃（1153—1221？）原字时可，因慕郭功甫，故易字功甫，号约斋。南宋文学家，先世成纪（今甘肃天水）人，寓居临安（现浙江杭州），卜居南湖。出身显赫，为宋南渡名将张俊曾孙，刘光世外孙。他又是宋末著名诗词家张炎的曾祖，是张氏家族由武功转向文阶过程中的重要环节。隆兴二年（1164），为大理司直。淳熙年间直秘阁通判婺州。庆元初为司农寺主簿，迁司农寺丞。开禧三年（1207）与谋诛韩侂胄，又欲去宰相史弥远，事泄，于嘉定四年十二月被除名象州编管，卒于是年后。