现代解析
这首诗描绘了一幅军旅生活中的闲适画面，展现了文人将领在战事之余的风雅情趣。
前两句"军中富余暇，飞苔同城隈"说的是军队在难得的闲暇时光里，将领们来到城墙边一处长满青苔的园子。这里的"飞苔"既指青苔茂盛，又暗示这个地方平时少有人至，显得幽静雅致。
后两句"雍容陪后乘，一一应刘才"描写将领们从容地带着随从（后乘）来此游赏，每个人都像三国时期的刘桢那样才华横溢。这里用"应刘"的典故，既赞美同僚们的文采，也暗含了诗人对自己所处文人圈子的自豪。
整首诗最妙的地方在于将军旅与文人雅集这两个看似矛盾的元素完美融合。城墙本是军事要塞，却成了吟咏之地；军人本该严肃刚毅，却展现出文人的儒雅风范。这种反差让读者看到宋代文人将领既能治国安邦，又能吟诗作赋的独特气质。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。