现代解析
这首诗写的是在刘园为朋友唐惟良饯行的场景，表达了依依惜别之情和对友情的珍视。
前两句"犹作趋朝客，难忘去国恩"写唐惟良虽然要离开京城去扬州，但仍然心系朝廷恩情。这里的"趋朝客"指在朝为官的人，"去国"指离开京城。
中间四句描绘饯行场景："使君停上驷"说唐惟良停下好马车来赴宴；"伧父到名园"是作者自谦，说自己这个粗人来名园相送；"石竹乌皮几"写园中简朴的陈设；"秋花浊酒尊"写用简单的酒菜招待。这些描写展现了朋友间真挚的情谊，不在乎排场。
最后两句"江淮如见月，应忆灞陵原"是深情的嘱托：你到江淮地区如果看到月亮，要记得我们在灞陵原的友情啊。"灞陵原"在长安附近，这里代指饯别之地。
全诗语言朴实，通过具体的饯行场景描写，表达了真挚的友情和对朝廷的忠诚。最动人的是结尾的嘱托，用"见月思人"这个常见意象，把离别之情写得含蓄而深沉。