现代解析
这首诗是作者为悼念友人李公执而作，通过对比生死境界，表达了对逝者的怀念和对人生的感悟。
前四句写逝者生前的豁达：李公执本可以辛苦求官（"朝天"指面见皇帝），但他选择像陆地神仙一样逍遥自在。他一生知足常乐，拥有古人所说的"五福"（长寿、富贵、康宁、好德、善终），活得圆满无憾。这里用"陆地仙"的比喻，赞美友人超脱世俗的生活态度。
中间两句用生动的比喻说生死：诗人厌倦看日月如骏马般飞驰（感叹时光流逝），而逝者像蝉蜕壳般摆脱了尘世烦恼。这两个比喻把抽象的生死命题变得形象可感，既表达对光阴易逝的无奈，也暗含对友人解脱的安慰。
最后两句回到现实场景：诗人重访江边却不见故人，清晨的凉风吹来，突然泪流满面。这个画面感极强的结尾，让读者仿佛看到诗人伫立江畔、迎风落泪的身影，把抽象的哀思化作可感的画面，极具感染力。
全诗没有直接写悲痛，而是通过赞美逝者生前的超脱、用蝉蜕比喻死亡的释然，最后用"晓风吹泪"的细节收尾，形成含蓄深沉的情感表达。诗中"陆地仙""奔骥""蜕蝉"等比喻通俗而巧妙，让哲理思考变得生动可感，展现了宋代文人面对生死时的达观与深情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。