现代解析
这首诗描绘了一个晚年归乡、喜事连连的温馨场景，语言朴实却充满生活情趣。我们可以从四个角度来理解：
1. 人生经历的感慨
"平生画虎半成空"用画虎比喻人生追求，说大半辈子努力像没画完的老虎一样留有遗憾。这种比喻既生动又带点自嘲，让人联想到很多普通人奋斗半生的真实状态。
2. 晚年生活的惊喜
"岁晚归来好事重"像在讲一个温暖的故事：老人回到家乡后，突然好事接连不断。这种"夕阳红"的转折，传递出生活总会给坚持的人以惊喜的乐观精神。
3. 具体喜事的期待
"屈指燎黄庆不远"说的是掐指算着快要到祭祀祖先的喜庆日子（燎黄指焚烧黄纸祭祀），这种对传统节日的期盼，展现了中国人重视家族团聚的特有情结。
4. 富贵景象的想象
最后一句描绘了想象中的热闹场面：戴着金冠的官员们（章绂指官服）骑着骆驼般的马匹前来庆贺。用"驼峰"形容马匹，既显得气派又不失幽默感，把普通的庆贺场景写得妙趣横生。
全诗就像一幅晚年喜庆的风俗画，把普通人生活中的小确幸写得活灵活现。特别是用"画虎""驼峰"这些接地气的比喻，让严肃的人生感慨变得轻松可亲，最后留给读者一种苦尽甘来的温暖感受。