现代解析
这首诗描绘了一幅生动的市井小景，充满生活趣味和幽默感。
前两句勾勒出傍晚时分的城市景象：苍茫的暮色笼罩着楼台，江边的夜市依然热闹，游人迟迟未归。这里用"苍然"形容暮色，给人一种朦胧美感，"夜未回"则暗示着市井生活的活力。
后两句突然把镜头转向一个醉酒归家的有趣场景：不知哪来的酒仙（这里幽默地称呼醉汉）悠闲无事，坐着轿子呼呼大睡过桥而来。"肩舆鼾睡"四个字活灵活现地刻画出醉汉的憨态，轿夫抬着打鼾的醉汉过桥的画面既滑稽又可爱。
整首诗妙在：
1. 从大场景（暮色楼台）突然聚焦到小细节（醉汉过桥），形成有趣对比
2. 用"酒仙"称呼醉汉，既幽默又带着善意
3. "鼾睡过桥"这个动态描写让人忍俊不禁
4. 短短四句就展现出宋代市井生活的烟火气
诗人没有评判，只是用轻松诙谐的笔调记录下这个生活片段，让读者感受到平凡生活中的诗意和乐趣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。