现代解析
这首诗写的是作者乘船去迎接好友苏公（苏轼）的旅途见闻和心情。我们可以从几个方面来理解：
1. 旅途场景：前四句描写出发时的景象。从嵩山脚下冒着晨雾出发（"背烟岩"），沿着水路走了两三天。经过杞国故地时，联想到当地淳朴的古风；路过许邑时，又想起这里曾是周代的小诸侯国。这些地名都带着历史厚重感。
2. 内心独白：五六句突然转折，说自己的忧国忧民可能想太多了（"天地忧怀真过计"），又感叹对历史了解不够深感惭愧。这里透露出知识分子常有的矛盾心理：既关心天下大事，又觉得自己能力有限。
3. 友情期盼：最后两句点明主题，说虽然还没见到要迎接的苏公，但已经想好要和他一起归隐江湖，白头到老。这里的"放舟"既指真实的行船，也暗喻人生漂泊；"江潭"象征远离官场的隐居生活。
全诗妙在把地理行程和心理路程完美结合。表面写旅途见闻，实际通过地名典故展现历史思考，最后落脚到对真挚友情的期待。诗中"杞邦风烈""许邑子男"这些典故，说明作者和苏公都是学识渊博之人，而"白头终期"的约定，又让这份文人友谊显得格外动人。