现代解析
这首诗是作者写给朋友宋伯潜的酬答之作，表达了一种自谦、感恩和坚守本心的态度。
首联"百拙无堪不自强，身谋犹得学黄香"中，作者谦虚地说自己笨拙无能，但仍在努力自强，并提到要学习东汉孝子黄香的品德，暗示自己注重修身养性。
颔联"青衫良助君衣彩，圆凿何嫌我枘方"用两个比喻：前句说朋友像给自己朴素的衣服（青衫）增添了光彩，后句用"方枘圆凿"的典故，表示虽然自己性格方正不合时宜，但朋友并不嫌弃。这两句既感谢朋友的帮助，又表明自己坚持原则的态度。
颈联"旧雨故人相得甚，浮云苍狗可怜忙"中，"旧雨"指老友，"浮云苍狗"比喻世事无常。意思是和老友相处融洽，而世人却为虚名浮利奔波劳碌，实在可怜。
尾联"从君更许闻诗律，唤醒风骚起夜郎"说希望向朋友学习作诗技巧，共同振兴诗坛。"夜郎"在这里比喻偏远之地，暗示要改变当地文风不振的现状。
全诗语言朴实但情感真挚，通过自谦、感恩、坚持本心等主题，展现了文人之间的真挚友谊和共同追求。诗中运用历史典故和生动比喻，既表达了个人志趣，又体现了对朋友的敬重，读来亲切感人。
廖行之
廖行之（1137～1189） ，字天民，号省斋，南宋衡州（今湖南省衡阳市）人。孝宗淳熙十一年（1184）进士，调岳州巴陵尉。未数月，以母老归养。告满，改授潭州宁乡主簿，未赴而卒，时淳熙十六年。品行端正，留心经济之学。遗著由其子谦编为《省斋文集》十卷，已佚。