现代解析
这首诗表达了一种超脱世俗、回归本真的生活态度，用现代话来说就是"早知道当不了大官，还不如安心过我的小日子"。
前两句"早知无廊庙，朝不素丘园"像是在说：早知道在朝廷里混不出名堂（廊庙代指官场），当初就不该假装清高地隐居（丘园代指田园生活）。这里有种自嘲的味道，像是看透了官场虚名。
后两句"挥手谢世氛，保此中夜存"是整首诗的精华。诗人潇洒地挥手告别世俗的纷扰（世氛），说要守护内心最真实的自我（中夜存）。"中夜"可以理解为深夜独处时的清醒时刻，代表内心最本真的状态。
全诗的魅力在于： 1. 用对比手法展现理想与现实的差距 2. "挥手"这个动作特别生动，把拒绝世俗的姿态写活了 3. 最后落脚在守护内心，点明精神追求比外在成就更重要
就像现代人常说"不想卷了，要做真实的自己"，诗人用短短20个字，就把这种看透名利、回归初心的心境表达得既洒脱又深刻。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。