现代解析
这首诗写的是一个老臣在朝廷中的复杂心情，用杜鹃鸟的啼叫巧妙表达了内心的纠结。
前两句"衰晚三年侍玉墀，高梧又擢凤凰枝"是说：我已经年老体衰，在皇宫里侍奉了三年，就像凤凰栖息在高大的梧桐树上。这里用"凤凰"比喻自己，既显示身份尊贵，又暗示高处不胜寒。
后两句"封章屡上未容去，更向殿头闻子规"最有意思：我多次上书请求退休，却得不到批准，这时候偏偏在宫殿上听见了杜鹃的叫声。杜鹃在古代诗词中常代表"不如归去"，诗人听到这个声音，正好触动了他想退休回家的心思。
全诗妙在把官场中想退不能退的无奈，通过一个日常细节（听见鸟叫）自然流露出来。既保持了宫廷诗的优雅含蓄，又真实表达了官员的苦闷，让人读来感同身受。特别是最后用杜鹃的啼叫作结，余韵悠长，给读者留下想象空间。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。