现代解析
这首诗通过描写一根方形的竹杖，赞美了正直不屈的品格。全诗用生动的比喻和对比手法，传递出深刻的做人道理。
前两句用"鹤骨"形容竹杖细长挺拔，用"龙姿"展现雨后竹杖的光彩，把普通竹杖写得气度不凡。三四句直接点题，"锋棱四面"写方竹杖棱角分明的外形，"节操一生"则把竹杖拟人化，赞美它一生坚守节操的品格。
五六句写竹杖的实用性，既能当农具又能当登山杖，说明正直的品格在生活中同样实用。最后两句是全诗精华，直言虽然方形会带来不便（"有碍"），但宁可保持棱角分明的本真，也绝不为了讨好他人而磨圆自己（"效规圆"）。
诗人通过这根方竹杖，实际上是在歌颂一种人生境界：做人要像方竹杖一样，保持自己的棱角和原则，哪怕会因此遇到阻碍，也不要为了迎合世俗而改变本性。这种坚守自我的精神，在今天依然能给我们启发。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。