现代解析
这首诗是作者路过彭城时，触景生情怀念已故父亲的作品。全诗通过今昔对比，表达了深切的哀思。
前四句写回忆与现实的交织：二十年前作者还是个穿着彩衣的孩子，父亲在春日照耀下的军帐（碧油幢）前显得英姿勃发。如今重回故地，只能抚摸父亲墓前的老柏树（遗柏），看到乌鸦盘旋，仰望飞云却再也等不到父亲仙鹤般的身影归来。这里用"乌满""鹤不归"暗示生死永隔。
后四句写物是人非的感慨：当年父亲麾下的将士如今都已白头，帐前的侠客也成了穿金戴绯的权贵。最动人的是结尾：即使把整条黄河都化作眼泪，也流不尽这人世间罕见的遗憾。用夸张的比喻（"河流作泪"）和"恨稀"二字，把丧父之痛推到极致。
全诗妙在：
1. 用"彩衣"与"白首"、"碧油幢"与"金绯"等色彩对比，形成时光流逝的视觉冲击
2. 通过"门下健儿"的变化侧面烘托父亲离世之久
3. 最后将抽象的情感具象化，让读者感受到悲痛如同汹涌的黄河水般无法遏制
这种将个人哀思与自然景象、社会变迁相融合的写法，使诗歌既有私人情感的浓度，又有历史沧桑的厚度。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。