现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使时的复杂心情，反映了当时社会的动荡与民生疾苦。
首联用"生灵涂炭"直接点明百姓生活在水深火热中，皇帝因此派官员出使安抚。这里用"揽辔"（拉住马缰）和"著鞭"（挥鞭赶马）两个动作，生动表现了使者肩负重任、急于出发的形象。
颔联通过对比手法：大禹划分的九州疆域依旧完整，但汉代建立的户籍制度已经残破不全。这暗示着国家表面完整，实则内部管理已出现严重问题。
颈联揭示了社会矛盾的根源：夷夏（少数民族与汉族）之间的冲突由来已久，公私领域积累的弊病已经无法追溯具体年份。用"疑非古"三字暗示这些矛盾可能违背了古代圣王的治国之道。
尾联笔锋一转，以"韩州风信"（顺风）为喻，表达对同僚平安归来的祝愿。将归程托付给"楼船"，既点明走水路返回，又暗含对安稳归途的期盼。
全诗最打动人的是那种沉重的责任感与无力感的交织。使者明知社会积弊深重，却依然怀着改善民生的希望踏上征程。诗中既有对现实的清醒认识，又保持着解决问题的积极态度，展现了古代士大夫"知其不可为而为之"的精神境界。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。