现代解析
这首《逍遥咏》讲的是人与自然和谐共处、修身养性的道理，语言简单但意境深远。
前两句"天地含清泰，阴阳道所成"是说天地自然本身就包含着宁静祥和的状态，这种和谐是由阴阳平衡的自然规律形成的。就像白天黑夜交替、四季轮转一样，万物都在这种平衡中存在。
中间四句讲的是修炼心性的方法。"冲和玄妙术"指保持平和心态的奥妙方法，"勿讶说长生"是说不要惊讶于追求长生这种说法——这里的长生不是指肉体不死，而是精神的长久安宁。"起信何疑误"提醒人们不要因为怀疑而错过真理，"迷来却谤轻"批评那些自己迷茫却轻易否定他人的人。
最后两句"摄心归正念，淡薄恶销声"是整首诗的核心方法：要把散乱的心收回来，保持正直的念头；对物质欲望看淡些，那些不好的念头自然就消失了。就像我们心烦时静坐深呼吸，慢慢就能平静下来。
全诗用简单的语言告诉我们：顺应自然规律，保持内心平和，减少贪欲杂念，就能获得精神上的自在逍遥。这种思想对现代人缓解压力、寻找内心平静依然很有启发。