现代解析
这首诗描绘了一位老者归隐后的闲适生活，以及他对老友来访的期盼。全诗语言平实却充满生活情趣，读来亲切自然。
首联"上最初无善可旌，归来和雨听江声"写诗人看淡功名，认为朝廷最初就没有什么值得表彰的善行，不如归隐江边听雨声。这里的"和雨听江声"用听觉营造出宁静惬意的隐居氛围。
颔联"自怜老眼昏花甚，乞得晴窗夕照明"写年老体衰的无奈，却又在夕阳余晖中找到慰藉。"乞得"二字既显谦卑，又透露出对光明的珍视。
颈联"莲叶系舟惊水满，鱼须拄颊看云行"是诗中最生动的画面：系在莲叶上的小船随涨潮晃动，诗人像鱼儿支着胡须般托腮看云卷云舒。这两个比喻既新奇又贴切，把闲适之趣写得活灵活现。
尾联"君能著屐时相过，犹有残春一雨莺"表达对友人来访的期待。想象友人穿着木屐前来，在暮春细雨中还能共赏黄莺啼鸣，这个结尾余韵悠长，充满温情。