现代解析
这首诗以幽默自嘲的方式，通过"手"质问"脚"的对话形式，展现了日常生活中一个有趣的小矛盾。
诗人把身体部位拟人化：手像个爱操心的管家，叉腰质问不听话的脚："咱俩同在一个身体里，本该互相配合，可你走路怎么总是不注意场合？"诗中列举了脚的"三宗罪"：走到哪都留脚印（所动辄有迹），不挑合适的地方走（何不择地行），就算穿着鞋也藏不住脚步声（履舄虽可蔽，步武岂无声）。
最有趣的是结尾的转折：手半开玩笑地说"早知道你这么不靠谱，当初就该让你变成玉石，让匠人把你雕琢成器"，这里用"请刖"（古代砍脚的刑罚）的典故，既显出文人趣味，又带着亲人之间那种嗔怪的语气。
全诗把日常跺脚、脚步声这些小事写得妙趣横生，通过身体部位的"内讧"，展现了古人观察生活的独特视角和幽默感。就像现在人对着自己不听使唤的脚说"你这脚有自己的想法"，古今相通的生活情趣跃然纸上。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。