现代解析
这首诗描绘了一位老人安享晚年的闲适生活，字里行间透露出知足常乐的人生态度。
开头两句"自怜鹤发奉慈亲，家舅还欣托宝邻"用白发（鹤发）点明自己年事已高，但欣慰的是还能侍奉母亲（慈亲），舅舅也住在附近（托宝邻），展现了温馨的家庭关系。
中间四句用生动的比喻描写自己的生活状态：像飞累的云中鹤收起翅膀，像水底的鱼自在潜游。虽然住的地方只有松树菊花相伴（松菊连三径），但谁说神仙生活离我们很远呢？这里"三径"用典，指隐士的住所，说明诗人过着隐居生活却自得其乐。
最后两句最有意思：穿着粗布衣服（野服）和友人结伴，成为两个逍遥的老头（二叟），根本不需要当官（宰官身）来证明什么。这里透露出诗人看透名利、追求简单生活的智慧。
全诗用平实的语言表达了深刻的人生感悟：家庭和睦、生活简单、心境平和，就是神仙般的日子。诗人通过云鹤、潜鱼等意象，把这种淡泊明志的生活态度写得既形象又富有诗意。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。