现代解析
这首诗写的是作者离开京城时的复杂心情，既有对现实的无奈，也有对历史的感慨。
前两句"晚岁长途俱寂寞，伤今怀古总飘零"直接点明主题：人到晚年踏上远行之路，内心充满孤独；既为当下处境伤感，又因怀想古人而倍感漂泊无依。
中间四句用历史典故表达人生感悟：
- 韩信、彭越这些名将难道不懂自保？（"三窟"指狡兔三窟的智慧）
- 管仲、诸葛亮这样的能臣也并非死守教条
- 白发就让它自然生长吧（表达对衰老的坦然）
- 世上还有谁能听懂我的琴声呢？（比喻知音难觅）
最后两句是情感的升华：
虽然离开京城难免遗憾，但看到"灯龙出北溟"的景象（可能指看到希望或新的机遇），内心的郁结终于得到释怀。整首诗把个人际遇与历史思考相结合，在离愁中透露出豁达，展现了古代文人面对人生起伏时的典型心态。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。