现代解析
这首诗描绘了一个人独自漫步在梁湖畔的闲适心境，通过简单的生活场景传递出深刻的内心宁静。
前两句用"路长人迹少"和"日午树阴正"勾勒出一个安静的画面：长长的路上没什么人，正午时分树影正好。这既交代了时间地点，又营造出远离喧嚣的氛围。
中间四句是诗人的内心独白。他说这次出行没什么特别目的，却意外找到了内心的平静。在这样远离尘世的环境中睡了个好觉，终于让烦乱的心安定下来。这里"解后得所性"（意外获得内心所求）和"安心竟"（终于心安）是诗眼，说明诗人通过这次漫游获得了精神上的满足。
最后两句写诗人傍晚经过城门时的感受。虽然周围开始热闹起来，但他的内心依然保持着宁静。这种"闹中取静"的对比，生动表现了诗人超然物外的心态。
全诗的魅力在于用最普通的散步、午睡、晚饭等日常小事，展现了现代人都在追求的"心灵栖息"。诗人告诉我们：只要心境平和，在简单的自然环境中就能找到内心的安宁，这种宁静甚至不受外界喧嚣的影响。这种对生活智慧的领悟，在今天依然能引起我们的共鸣。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。