现代解析
这首诗以云为主题，通过生动的比喻和典故展现了云的变幻莫测和滋润万物的特性。
前两句"空闻王母辇，讵数楚王台"用神话传说开篇：王母娘娘的仙车和楚王梦见的巫山神女台，都是形容云彩变幻莫测的形态。这里说这些传说都只是听闻，实际云的变化比这些传说还要神奇。
中间四句具体描写云的特性："出岫无心去"说云从山间飘出时漫无目的；"为霖有意来"却又为了降雨造福万物而主动聚集；"卷舒常薄汉"描绘云卷云舒时常贴近银河；"沮洳不飞埃"说湿润的云气不会扬起尘埃。
最后两句"肤寸曾占础，当春望几回"写人们观察云的变化：古人会看石头上的湿气（础润）来预测天气，在春天里常常抬头望云，期盼及时雨的到来。
全诗通过云的意象，既展现了自然美景，又暗含了诗人对及时雨滋润大地的期盼，把自然现象与人间期盼巧妙结合，读来清新自然又意味深长。